Em 2011 a Iya Mariléia Lasprilla de osumare iniciou um trabalho social, no combate da intolerância religiosa e do preconceito, como Asé dan fé èrò comunidade ao qual a Iya Mariléia Lasprilla de osumare é dirigente, através de participações em palestras, conferências e apresentação do grupo a Dança dos orisas que tem como objetivo difundir a cultura, e assim desconstruir o preconceito e a intolerância. Com o decorrer do trabalho a demanda foi aumentando e estas ações passaram a ser um coletivo onde recebeu o nome de Movimento Agô em 2016.

De forma mais estruturada, a presidenta Iya Mariléia Lasprilla de osumare, trabalha buscando apoio e parcerias com as instituições governamentais que abordam igualdade racial, povos e comunidades tradicionais, direitos humanos, fim da violência contra a mulher, como forma de assegurar e garantir os direitos deste povo dando visibilidade e divulgando os povos tradicionais, seus saberes, fazeres, tradição e cultura.

O Movimento Agô propõe a realização de um trabalho com ações Combativas a qualquer forma de preconceito, violência e a intolerância religiosa, cultural ou individual ao povo de Matriz Africana.

Como? Desenvolvendo ações com foco em direitos, segurança, econômia, saúde, patrimônio material e imaterial, cultura, juventude, Lgbtt, mulheres, redes sociais e mídias. Para assegurar o povo de matriz africana em todos os eixos.

​O movimento Agô promove através das comissões existentes dentro do movimento para desenvolver um trabalho focado em assegurar e garantir direitos dos povos de matriz africana e vulneráveis através de politicas públicas, trabalhos sociais como os curso de capacitação, oficinas, seminários, congressos, feiras, palestras, pesquisas e voluntariado. E desenvolvendo de forma sustentável projetos de capacitação.